一种机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人控制系统，包括伺服控制机构、机器人管理机构、上位机系统，机器人管理机构通过CAN总线与伺服控制机构相连接，机器人管理机构与上位机系统进行无线通信，伺服控制机构包括内部传感单元、执行单元、伺服单元，机器人管理机构包括机器人管理单元、作业控制单元、动作控制单元、无线通信单元、机器人管理单元用于外接环境监测摄像头、外部传感器单元，并通过无线通信单元与上位机系统进行无线通信，机器人管理单元还分别与作业控制单元、动作控制单元相连接，作业控制单元与动作控制单元相连接，动作控制单元与伺服单元相连接。本发明控制可靠性增加，并通过无线通信与上位机系统进行通信，具有良好的应用前景。

主权项

一种机器人控制系统，其特征在于：包括伺服控制机构、机器人管理机构、上位机系统，所述机器人管理机构通过CAN总线与伺服控制机构相连接，所述机器人管理机构与上位机系统进行无线通信，所述伺服控制机构包括内部传感单元、执行单元、伺服单元，所述内部传感单元与伺服单元相连接，所述伺服单元通过执行单元控制机器人动作，所述机器人管理机构包括机器人管理单元、作业控制单元、动作控制单元、无线通信单元、所述机器人管理单元用于外接环境监测摄像头、外部传感器单元，并通过无线通信单元与上位机系统进行无线通信，所述机器人管理单元还分别与作业控制单元、动作控制单元相连接，所述作业控制单元与动作控制单元相连接，所述动作控制单元与伺服单元相连接。