自动调整动作路径的机器人及其方法

摘要

本发明为一种自动调整动作路径的机器人及其方法，其通过一机器人沿一障碍物行走，并利用机器人的本体内建的控制与运算模块结合专属讯号标准值，协助机器人明确判断与障碍物之间的距离，让机器人的本体无需过度碰撞障碍物即能决定机器人是否改变行进路径，以及机器人在面对不同性质的障碍物时能自动调整动作路径，让机器人行进至适当位置，藉此让机器人能顺利完成执行的任务。

主权项

一种自动调整动作路径的机器人，其包含：一本体；一控制与运算模块，该控制与运算模块系设于该本体内；复数个驱动模块，各该驱动模块系分别设于该本体的侧边，其中该控制与运算模块控制各该驱动模块使该本体沿一障碍物行走；复数个讯号发射器，各该讯号发射器系分别设于该本体的侧边，当该本体沿该障碍物行走时，该讯号发射器发射讯号至该障碍物；复数个讯号接受器，各该讯号接受器系分别设于该本体的侧边，各该讯号接受器接收由该障碍物反射的该讯号；复数个传感器，各该传感器系分别设于该本体的侧边，当该传感器碰撞该障碍物时，该控制与运算模块控制各该驱动模块，使该本体离开该障碍物，且该控制与运算模块依据该讯号接受器所接收的各该讯号产生一讯号特征变化；该控制与运算模块根据该讯号特征变化产生一讯号标准值，该控制与运算模块依据该讯号标准值以决定该本体与该障碍物的距离；以及该控制与运算模块控制各该驱动模块使该本体保持该距离沿该障碍物边缘行走。