灵活的装配机械、系统及方法

摘要

一种装配机械包括若干个轨道模块，各个轨道模块包括一部分轨道，若干个轨道模块可连接形成连续迂回轨道，连续迂回轨道用于容置配料头，该配料头用于绕连续迂回轨道转动，并至少部分地装配未成品。该机器包括附接至该连续迂回轨道的第一长度上的第一送料模块，用于将元件送至该配料头，以及附接至该连续迂回轨道的第二长度上的第一布置模块，用于容置未成品。该配料头用于将元件放置在未成品上。该装配机械通过附接或移除若干个轨道模块、该第一送料模块以及该第一布置模块中的一个或多个来重构。

主权项

一种装配机械，包括：迂回轨道；配料头，用于至少部分地装配未成品；以及位于所述配料头和所述轨道内的永磁直线电机系统，其中所述永磁直线电机系统用于提供所述配料头与所述轨道的附接，并用于提供所述配料头沿所述轨道的运动。