一种条烟码垛控制方法及系统

摘要

本发明提供一种条烟码垛控制方法及系统，包括用于放置条烟的平台和用于传送条烟的传送带，所述平台与所述传送带垂直的一边为平台宽度方向，所述平台宽度方向上按顺序均分为四个垛位，所述第二垛位和所述第三垛位之间为平台中心线，控制方法包括所述条烟抓取装置将所述条烟放置在所述垛位上的先后顺序为第二垛位、第一垛位、第三垛位和第四垛位的平台码垛控制步骤。在平台上进行码垛先后顺序的控制；由于第二垛位和第三垛位位于平台中间位置，每次码放的最优先位置也是第二垛位和第三垛位，第一垛位和第四垛位不合适码放时，条烟码垛的垛堆重心始终处于平台的中间位置，不会造成垛堆的重心偏移，垛堆稳定非常好。

主权项

一种条烟码垛控制方法，其特征在于，包括用于放置条烟的平台(01)和用于传送条烟的传送带(02)，所述平台(01)与所述传送带(02)垂直的一边为平台(01)宽度方向，所述平台(01)宽度方向上按顺序均分为第一垛位(011)、第二垛位(012)、第三垛位(013)和第四垛位(014)，所述第二垛位(012)和所述第三垛位(013)之间为平台中心线(015)，还包括用于抓取所述传送带上条烟并将所述条烟放置到所述垛位上的条烟抓取装置，所述控制方法包括所述条烟抓取装置将所述条烟放置在所述垛位上的先后顺序为第二垛位(012)、第一垛位(011)、第三垛位(013)和第四垛位(014)的平台码垛控制步骤。