列车速度检测装置及列车速度检测方法

摘要

本发明提供一种列车速度检测装置以及一种列车速度检测方法，用以提高利用多普勒雷达型传感器检测出列车速度的列车速度检测装置的精度。列车(1)为于底面(2)具备多普勒雷达型传感器(20)。多普勒雷达型传感器(20)被设置为，对道床(90)呈指定的倾斜角θ。列车(1)具备速度计算部(10)，其依据多普勒雷达型传感器(20)所检测出的速度分量，估计出列车(1)在水平方向的速度、也就是行进速度。速度计算部(10)依据相对于斜前方照射的送出波的反射波，计算距离信息RH_Pk及速度信息V_Pk，根据设置多普勒雷达型传感器(20)时的设置高度信息h，估计列车速度RV1(主估计速度)。

主权项

一种列车速度检测装置，其特征在于，具备：多普勒雷达型传感器，其将对道床呈指定的倾斜角作为送出波的照射方向，而设置于列车底部；实际倾斜角计算部，其根据所述传感器所计算出的至反射位置为止距离、被设置的所述传感器的高度，计算所述送出波的所述反射位置方向的实际角度；列车速度计算部，其根据通过所述实际倾斜角计算部所计算出的所述角度与所述传感器检测出的速度信息，计算所述列车的速度。