一种汽车加工用内藏式机械臂

摘要

本发明公开了一种汽车加工用内藏式机械臂，包括底座，所述底座上设有第一支撑杆，第一支撑杆的顶端开有凹槽，凹槽内设有第二支撑杆，凹槽的底部内壁上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有第二支撑杆，第二支撑杆的侧壁与凹槽的侧壁滑动连接，所述第二支撑杆的侧壁顶端安装有壳体，壳体的内部设有电动机和第二气缸。本发明通过在装置上设有壳体和夹持箱，壳体内设有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有焊接头，能够在汽车零件夹持转运的同时，对汽车零件进行焊接，焊接装置能够在壳体上进行伸缩，不影响转运，通过在装置上设有第一气缸和电动机，能够使是本装置上下运动和旋转，夹持运转更加方便。

主权项

一种汽车加工用内藏式机械臂，包括底座，其特征在于，所述底座上设有第一支撑杆（1），第一支撑杆（1）的顶端开有凹槽，凹槽内设有第二支撑杆（3），凹槽的底部内壁上设有第一气缸（2），第一气缸（2）的活塞杆连接有第二支撑杆（3），第二支撑杆（3）的侧壁与凹槽的侧壁滑动连接，所述第二支撑杆（3）的侧壁顶端安装有壳体（9），壳体（9）的内部设有电动机（10）和第二气缸（11），电动机（10）的输出轴连接有水平设置的第三支撑杆（4），第三支撑杆（4）位于壳体（9）的下方，第三支撑杆（4）远离第二支撑杆（3）的一侧设有夹持箱（5），夹持箱（5）的内部设有第三气缸（6），第三气缸（6）的活塞杆连接有活动夹臂（7），活动夹臂（7）延伸至夹持箱（5）的外部，夹持箱（5）远离第三支撑杆（4）的一侧侧壁上安装有固定夹臂（8），活动夹臂（7）和固定夹臂（8）的中间位置相互铰接，所述第二气缸（11）的活塞杆连接有连接块（13），连接块（13）远离第二气缸（11）的一端设有焊接头（15），所述壳体（9）远离第二支撑杆（3）的一端设有开口，开口处设有密封板（16），密封板（16）与壳体（9）相互铰接，壳体（9）的内壁底端设有滑轨（14），连接块（13）的底端设有滑块（12），滑轨（14）与滑块（12）相配合。