一种全自动绕线机

摘要

本实用新型提出了一种全自动绕线机，包括放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置；其中，放线架将漆包线放线至绕线器上；绕线器和包圆顶推装置分别位于传输机送料装置的两侧；递料机械手装置位于绕线器和包圆顶推装置之间；传输机送料装置将待绕线定子传输至递料机械手装置上；固定电机壳装置与包圆顶推装置位置相对且匹配使用；成品机械手装置位于固定电机壳装置一侧。能够实现集上料、绕线、包圆、推进和放料5个工位为一体，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。

主权项

一种全自动绕线机，其特征在于，包括放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置；其中，所述放线架将漆包线放线至所述绕线器上；所述绕线器和包圆顶推装置分别位于所述传输机送料装置的两侧；所述递料机械手装置位于所述绕线器和包圆顶推装置之间；所述传输机送料装置将待绕线定子传输至所述递料机械手装置上；所述固定电机壳装置与所述包圆顶推装置位置相对且匹配使用；所述成品机械手装置位于所述固定电机壳装置一侧。