电子设备按钮的自动组装设备

摘要

本实用新型公开了一种电子设备按钮的自动组装设备，其采用六轴机械手搭配多个智能CCD传感器精准定位和高速线性模组的移动来实现在流水生产线上的按钮的全自动组装，其安装精确到位、生产效率高且良品率大幅提升。

主权项

一种电子设备按钮的自动组装设备，包括机架(1)，位于该机架上的载具输送工位、按钮料盘上料工位、按钮运送工位和产品组装工位，其中载具输送工位紧邻产品生产线，其特征在于：所述载具输送工位包括设置在机架上的用于输送载具(2)的流道(3)，且该流道的进口处设置有第一二维码扫描装置(4)，该第一二维码扫描装置能够识别每个载具的身份信息，紧邻该第一二维码扫描装置处固设有第一CCD传感器(5)，该第一CCD传感器能够抓取流道上载具的精确位置；所述按钮料盘上料工位包括设置在机架上的多层能够同时放置多个按钮(6)的按钮料盘(7)，且位于下层的按钮料盘能够向上运行替换上层的按钮料盘；最上层的按钮料盘的上方固设有第五CCD传感器(8)，该第五CCD传感器能够抓取最上层的按钮料盘的区域位置；且按钮料盘的上方还设有第二二维码扫描装置(9)，该第二二维码扫描装置能够识别每个按钮的身份信息；所述按钮输送工位包括设置在机架正上方的抓取装置(10)，该抓取装置能够抓取最上层按钮料盘上的某个按钮并将该按钮移动至产品组装工位(11)上；设有第二和第四CCD传感器(12和13)，该第二、四CCD传感器能够抓取移动过程中的按钮的位置；所述产品组装工位(11)跨设于流道上方且载具能够定位于该按钮组装工位处，且按钮组装工位处设置有第三CCD传 感器(14)，该第三CCD传感器能够抓取按钮组装工位上载具的位置，抓取装置将按钮运送至按钮组装工位上并将按钮初步安装于所述半成品的按钮槽上；按钮组装工位的正上方定位设有下压装置，该下压装置能够将按钮下压卡入半成品的按钮槽内。