| 发明名称 | 工业机器人六轴运动控制器 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及运动控制领域，其公开了一种工业机器人六轴运动控制器，包括FPGA控制单元、ARM主控制器单元、驱动单元、ARM主控制器外接模块以及FPGA外接模块；所述ARM主控制器单元分别连接所述ARM主控制器外接模块和FPGA控制单元；所述FPGA控制单元分别连接所述FPGA外接模块和所述驱动单元。本实用新型的有益效果是：具有较高的集成度以及控制精度和插补速度，能实现机器人执行任务时的精确性和实时性。 | ||
| 申请公布号 | CN205958980U | 申请公布日期 | 2017.02.15 |
| 申请号 | CN201620733509.1 | 申请日期 | 2016.07.13 |
| 申请人 | 成都克瑞斯科技有限公司 | 发明人 | 杨青;李志强;杨丰 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种工业机器人六轴运动控制器，其特征在于：包括FPGA控制单元、ARM主控制器单元、驱动单元、ARM主控制器外接模块以及FPGA外接模块；所述ARM主控制器单元分别连接所述ARM主控制器外接模块和FPGA控制单元；所述FPGA控制单元分别连接所述FPGA外接模块和所述驱动单元。 | ||
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心B123号 | ||