一种自动分束摊铺耙切方法

摘要

一种自动分束摊铺耙切方法，采用自动分束摊铺耙切装置实施摊铺耙切作业，自动分束摊铺耙切装置的第二驱动电机的部分动力传递至中间传动部分，由中间传动部分输出带动控制驱动链轮旋转，最终由控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转，动力经驱动轮及驱动轮上设置的第二控制销轴输出，再经第二控制连杆带动第四控制连杆输出，第四控制连杆通过连接安装支架带动耙切执行部分运动，在整套连杆的控制下，耙切执行部分完成耙切执行部分运动工序。本发明有效解决了全喂入联合收割机作业后水稻碎秸秆编织利用过程中的摊铺、输送及防缠结等问题，不仅提高了秸秆编织机的工作效率，同时也降低了人工劳动强度，且有利于秸秆的处理与再利用，创造出更高的经济效益。

主权项

一种自动分束摊铺耙切方法，其特征在于，具体步骤如下：采用自动分束摊铺耙切装置实施摊铺耙切作业，自动分束摊铺耙切装置的第二驱动电机的部分动力经第五链条传递至中间传动部分，由中间传动部分输出通过第六链条带动控制驱动链轮旋转，最终由控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转，动力经驱动轮及驱动轮上设置的第二控制销轴输出，再经第二控制连杆带动第四控制连杆输出，第四控制连杆通过连接安装支架带动耙切执行部分运动，在整套连杆的控制下，耙切执行部分完成耙切执行部分运动工序，当耙切执行部分从最高点向前下方运行接触到物料时，在反作用力的推动下，耙齿开始进一步压缩复位弹簧上行，当耙切执行部分的作用力矩大于出料复位拉簧对出料下托活动板所产生的力矩时，出料下托活动板开始围绕托板活动轴做逆时针旋转运动，当耙切执行部分运行至耙齿右行限位点位置时，完成一次对物料的定量耙取；在对物料一次耙取过程中，切刀逐渐向物料逼近直至接触，在耙切执行部分完成一次物料耙取后开始后退，并带动切刀进一步向下方做切运动至切刀下行限位点位置，在耙切执行部分从耙齿右行限位点运行至切刀下行限位点的过程中，出料下托活动板进一步做围绕托板活动轴的逆时针旋转运动，在耙切执行部分达到切刀下行限位点时，出料下托活动板逆时针运行至最低位置；从切刀下行限位点位置开始，耙切执行部分进一步做后退且上行运动至耙齿复位极限点，在此过程，耙齿在切刀的作用下逐步恢复至未接触物料状态，且出料下托活动板在出料复位拉簧的作用下围绕托板活动轴做顺时针旋转逐步向初始状态恢复；在耙切执行部分通过耙齿复位极限点位置后，沿初始轨迹方向将耙取的物料耙出，至此出料下托活动板恢复至初始状态，耙切执行部分进入下一个耙切的作业循环；所述自动分束摊铺耙切装置包括喂料部分、上输送部分、出料部分、下输送部分、装置底座、第一驱动电机、第二驱动电机、变速箱、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、物料支架、第五链条、第六链条、中间传动部分、耙切控制部分及耙切执行部分；其中，物料支架安装在装置底座顶部，变速箱安装在装置底座中部，第一驱动电机与第二驱动电机安装在装置底座下部；而喂料部分与上输送部分分别安装在物料支架上，且上输送部分位于喂料部分一侧，出料部分设置在上输送部分一侧，并与耙切执行部分连接，上输送部分通过第四链条与变速箱连接，变速箱通过第一链条与第一驱动电机连接，同时喂料部分通过第三链条与第一驱动电机连接；耙切控制部分一端与耙切执行部分连接，另一端通过第六链条与中间传动部分连接，中间传动部分通过第五链条与第二驱动电机连接，下输送部分设置在物料支架下方，并通过第二链条与第二驱动电机连接；各部分具体结构如下：喂料部分中，料斗支架安装于装置底座上，料斗驱动轴安装于料斗内，拨齿沿料斗驱动轴周向分布安装于料斗驱动轴上，滚筒安装于拨齿上，且滚筒的中心位置相对于料斗驱动轴的回转中心有偏心；上输送部分中，第一上支撑杆用支架和第二上支撑杆用支架分别固定安装于装置底座上；第一上支撑杆一端旋转安装于第一上支撑杆用支架上，另一端与第一上T型连杆的一端旋转连接，第一上T型连杆另一端与第一上曲柄的一端旋转连接，第一上曲柄的另一端与第一上曲柄轴固定，第一上曲柄轴安装于第一上支撑座内，且在第一上曲柄轴一端安装有第三上驱动链轮，在第四链条的带动下，第三上驱动链轮驱动第一上曲柄轴旋转；第二上支撑杆一端旋转安装于第二上支撑杆用支架上，另一端与第二上T型连杆的一端旋转连接，第二上T型连杆的另一端与第二上曲柄的一端旋转连接，第二上曲柄的另一端与第二上曲柄轴固定，第二上曲柄轴安装于第二上支撑座内；第二上曲柄轴的中部安装有第二上驱动链轮，第一上曲柄轴的中部安装有第一上驱动链轮，第一上驱动链轮与第二上驱动链轮通过上驱动链条连接实现同步传动；上输送钉齿板一端挂接在第一上T型连杆下端，另一端挂接在第二上T型连杆下端，第一驱动电机分动力由第一链条经变速箱输出，并由第四链条输出带动第三上驱动链轮驱动第一上曲柄轴旋转，在中间上驱动链条的作用下，第二上曲柄轴和第一上曲柄轴做同步旋转运动，第一上曲柄轴带动第一上曲柄驱动第一上T型连杆带动上输送钉齿板做轨迹曲线运动，同样，第二上曲柄轴带动第二上曲柄驱动第二上T型连杆带动上输送钉齿板做轨迹曲线运动，重复运动将物料支架上的物料进行压实并向前输送；下输送部分中，第一下支撑杆一端旋转安装于物料支架上，另一端与第一下T型连杆的一端旋转连接，第一下T型连杆另一端与第一下曲柄的一端旋转连接，第一下曲柄另一端与第一下曲柄轴固定连接，第一下曲柄轴安装于第一下支撑座内，且第一下曲柄轴的一端安装有第三下驱动链轮；第二下支撑杆一端旋转安装于物料支架上，另一端与第二下T型连杆的一端旋转连接，第二下T型连杆另一端与第二下曲柄的一端旋转连接，第二下曲柄另一端与第二下曲柄轴固定连接，第二下曲柄轴安装于第二下支撑座内；第二下曲柄轴中部安装有第二下驱动链轮，第一下曲柄轴中部安装有第一下驱动链轮，第一下驱动链轮与第二下驱动链轮通过下驱动链条连接实现同步传动，下输送钉齿板一端搭接在第一下T型连杆上端，另一端搭接在第二下T型连杆上端；第二驱动电机部分动力由第二链条输出带动第三下驱动链轮驱动第一下曲柄轴旋转，在中间下驱动链条的作用下，第二下曲柄轴和第一下曲柄轴做同步旋转运动，第一下曲柄轴带动第一下曲柄驱动第一下T型连杆带动下输送钉齿板做轨迹曲线运动，同样，第二下曲柄轴带动第二下曲柄驱动第二下T型连杆带动下输送钉齿板做轨迹曲线运动，重复运动将物料支架上的物料进行托起并向前输送；出料部分中，出料下托活动板通过托板活动轴安装在出料导向侧板上，且出料下托活动板与托板活动轴为活动式连接，以促使出料下托活动板围绕托板活动轴旋转，出料复位拉簧一端连接于出料下托活动板，另一端挂在出料压板上；经摊铺好的物料在物料支架上向前滑行，在受到出料导向盖板和出料导向侧板的限制导向后输出，在外部耙切装置的作用下，出料下托活动板围绕托板活动轴做下滑旋转，在耙切装置作用力逐步取消的过程中，出料下托活动板在出料复位拉簧的作用下围绕托板活动轴做上滑旋转直至复位，重复运动将物料根据需要定量输出；耙切控制部分中，控制支架安装在控制底座上，控制驱动轴安装在控制支架上，控制驱动链轮套装在控制驱动轴上，外部动力通过控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转；并在控制驱动轴两端分别安装有驱动轮，同时在驱动轮的偏心处设有第二控制销轴；第二控制连杆一端通过第二控制销轴与驱动轮连接，另一端通过控制支撑杆与第四控制连杆连接；第一控制连杆一端通过第一控制销轴与控制支架连接，另一端通过第三控制销轴与第二控制连杆的中部连接；且第三控制连杆的一端、第五控制连杆的一端和第六控制连杆的一端连接于一点，第五控制连杆的另一端通过第七控制销轴与控制支架连接，第三控制连杆的另一端通过第五控制销轴与第四控制连杆的中部连接，第六控制连杆的另一端、第七控制连杆的一端及第八控制连杆的一端连接于一点，第七控制连杆的另一端通过第四控制销轴与控制支架连接，第八控制连杆的另一端通过第二控制销轴与驱动轮连接；连接安装支架设置于第四控制连杆一侧并与第四控制连杆连接；耙切执行部分中，上横梁上从左至右依次均匀设置有数个固定架调整用孔，同时在耙齿切刀固定架从上至下依次均匀设置有数个固定架调整用孔，耙齿切刀固定架紧固安装于上横梁上；上横梁上设有多个耙齿上套管，下横梁的中间均匀设有数个耙齿下套管；且下横梁与耙齿切刀固定架紧固连接；耙齿的一端插装于耙齿上套管内，另一端插装于耙齿下套管内；处于压缩状态的复位弹簧套装于耙齿上，切刀安装于下横梁的导槽内。