一种复杂曲面抛光速度自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种复杂曲面抛光速度自适应控制方法，首先输入工件三维CAD模型并对加工区域进行划分，按照工件的形状分为凹加工区域、凸加工区域和平面区域；按照抛光轮与工件接触的形状分为椭圆接触和平面接触。其次提取加工点的基本信息，若为椭圆接触，则计算椭圆接触区域加工点的主曲率半径，否则不进行计算。最后根据加工区域及接触情况的不同，依据材料去除模型建立不同的抛光速度计算模型。该方法解决了恒切向速度抛光复杂曲面时出现的抛光不均匀的现象，保证了材料去除量的一致性，适用于复杂曲面的自动抛光。

主权项

一种复杂曲面抛光速度自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1.1)在三维CAD平台中读取工件模型信息，选取工件待加工区域，对待加工区域进行划分；(1.2)提取待加工区域的信息，计算加工点的主曲率半径；(1.3)计算工件所需要的进给速度；所述步骤(1.1)对待加工区域进行划分包括以下步骤：(2.1)根据工件三维模型加工点处曲率圆圆心的位置，分别将加工区域分为凸加工区域、凹加工区域和平面加工区域，以工件与抛光轮的接触面为界，当圆心与抛光轮同侧时，表示为凹加工区域；当圆心与抛光轮异侧时为凸加工区域；曲率半径无限大时，表示为平面加工区域；(2.2)根据加工区域与抛光轮的接触情况，分别将加工区域分为椭圆接触和矩形接触；若工件待加工面为平面或待加工面为圆柱面且与抛光轮轴线平行时，工件与抛光轮的接触为矩形接触，其余的接触情况为椭圆接触；所述步骤(1.2)提取待加工区域的信息，计算加工点的主曲率包括以下步骤：(3.1)利用工件三维模型上该加工点的相邻加工点构造近似曲率圆；(3.2)计算相邻加工点相对于该加工点的坐标增量Δx、Δy；(3.3)利用几何关系(Δx)²＝Δy(2R‑Δy)算出该加工点的主曲率半径R，即