一种运动控制系统及方法

摘要

本发明适用于计算机应用领域，提供了一种运动控制系统及方法，所述系统包括：人机交互模块，用于通过人机交互界面获得用户输入的运动指令；运动指令执行模块，用于通过指令表或封装有多个函数的脚本来执行所述运动指令；通讯模块，用于通过MODBUS通讯协议实现人机交互模块及运动指令执行模块的通信及数据传输。

主权项

一种运动控制系统，其特征在于，所述系统包括：人机交互模块，用于通过人机交互界面获得用户输入的运动指令；运动指令执行模块，用于通过指令表或封装有多个函数的脚本来执行所述运动指令；通讯模块，用于通过MODBUS通讯协议实现人机交互模块及运动指令执行模块的通信及数据传输；所述运动指令执行模块包括：指令表执行模块，用于通过指令表中的指令单任务执行所述运动指令；脚本执行模块，用于通过脚本从封装的函数中调用对应的函数来执行所述运动指令；所述脚本执行模块包括：定时执行模块，用于当定时器触发时，通过脚本从封装的函数中调用对应的函数来执行所述运动指令；指令触发模块，用于所述运动指令被触发时，通过脚本从封装的函数中调用对应的函数来执行所述运动指令；条件触发模块，用于当所述运动指令触发了预设的条件时，通过脚本从封装的函数中调用对应的函数来执行所述运动指令。