| 主权项 |
一种电机控制装置，具有控制部，该控制部以使电流指令值与电流检测值一致的方式控制向所述电机供给的电流，其中，该电流指令值根据针对电机的转矩指令值求出，该电流检测值针对经由功率变换器向所述电机供给的电流，所述电机控制装置的特征在于，所述控制部推定所述电机输出的转矩，并以使所推定的所述电机的转矩推定值与所述转矩指令值一致的方式控制向所述电机供给的电流，所述控制部具有：转矩推定运算部，推定所述电机输出的转矩；电压矢量运算部，基于d轴以及q轴电流指令值、d轴以及q轴电流检测值、速度推定值、和电机常数的设定值，来计算d轴以及q轴电压指令值；相位误差推定运算部，基于该电压矢量运算部输出的d轴以及q轴电压指令值、所述速度推定值、所述d轴以及q轴电流检测值、和所述电机常数的设定值，来输出作为所述电机的旋转相位的推定值与所述电机的旋转相位值之间的偏差的相位误差的推定值、即相位误差推定值；相位误差指令运算部，根据所述转矩推定运算部推定的所述转矩推定值与所述转矩指令值之间的偏差，来计算相位误差的指令值；和速度推定运算部，以使所述相位误差推定运算部输出的相位误差推定值，与所述相位误差指令运算部输出的相位误差的指令值一致的方式，输出所述速度推定值。 |
