一种起重机和起重机钢丝绳防摇控制方法

摘要

本发明公开了一种起重机钢丝绳防摇控制方法，实时检测钢丝绳摆幅，如果钢丝绳摆幅超过摆幅设定值时，自动微调控制臂架回转速度或者变幅速度，使钢丝绳摆幅小于摆幅设定值。本发明还提供了一种起重机。本发明通过自动微调臂架回转和/或变幅动作，减少了钢丝绳摇摆，提高了起重机控制精度，节约了准确放置货物的环节上花费的时间。

主权项

一种起重机钢丝绳防摇控制方法，其特征在于，实时检测钢丝绳摆幅，如果钢丝绳摆幅超过摆幅设定值时，自动微调控制臂架回转速度或者变幅速度，使钢丝绳摆幅小于摆幅设定值；包括减摇控制，摆幅设定值包括第一摆幅设定值；当起重机手柄停止操作后，如果钢丝绳摆幅超过第一摆幅设定值，进入减摇控制；减摇控制包括：自动微调臂架回转速度或变幅速度，使臂架支点逐渐靠近吊重铅垂线，当吊重逐渐远离臂架支点铅垂线方向摆动时，自动微调臂架回转速度或变幅速度，使臂架支点逐渐靠近吊重铅垂线；当吊重逐渐靠近臂架支点铅垂线方向摆动时，控制臂架回转速度或变幅速度逐渐减少至0，包括限摇控制，摆幅设定值包括第二摆幅设定值；当起重机手柄正在操作时，如果钢丝绳摆幅超过第二摆幅设定值，进入限摇控制；限摇控制包括：自动微调臂架回转速度或变幅速度，使臂架支点逐渐靠近吊重铅垂线。