具有车辆运动模拟功能的ESP硬件在环试验台

摘要

本发明公开了一种具有车辆运动模拟功能的ESP硬件在环试验台，是由第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一矩形框、第二矩形框、第三矩形框、机架、传感器和控制器组成，第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框分别在第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的带动下可以分别绕空间坐标系的x、y和z三个轴的作相对转动，被测试样件安装固定在第三矩形框上；传感器和控制器安装在第三矩形框上，传感器与控制器连接，传感器中的EWTS82测量实验台的角速度并输出，来模拟汽车的横摆角速度；传感器中的SCA1000测量实验台倾斜形成的X、Y两个方向的重力加速度分量并输出，模拟汽车的横向和纵向加速度；能够完成具有集成式传感器的ESP控制器的硬件在环测试，并且体积较小，成本较低。

主权项

一种具有车辆运动模拟功能的ESP硬件在环试验台，其特征在于：是由第一步进电机（1）、第二步进电机（2）、第三步进电机（3）、第一矩形框（4）、第二矩形框（5）、第三矩形框（6）、机架（7）、传感器和控制器组成，第一矩形框（4）设置在机架（7）上，第一矩形框（4）固定有第一销轴（41），该第一销轴（41）穿过机架（7），第一销轴（41）与第一步进电机（1）的输出轴联接，第一步进电机（1）固定在机架（7）的底部；第二矩形框（5）位于第一矩形框（4）中，第二矩形框（5）的侧边框固定有第二销轴（51），该第二销轴（51）穿过第一矩形框（4）的立框与第二步进电机（2）的输出轴联接，第二步进电机（2）固定在第一矩形框（4）的立框上；第三矩形框（6）位于第二矩形框（5）中，第三矩形框（6）固定有第三销轴（61），该第三销轴（61）穿过第二矩形框（5）的横边框与第三步进电机（3）的输出轴联接，第三步进电机（3）固定在第二矩形框（5）的横边框上；第一矩形框（4）、第二矩形框（5）和第三矩形框（6）分别在第一步进电机（1）、第二步进电机（2）和第三步进电机（3）的带动下分别绕空间坐标系的x、y和z三个轴作相对转动，被测试样件安装固定在第三矩形框（6）上；传感器和控制器安装在第三矩形框（6）上，传感器与控制器连接，传感器中的EWTS82测量实验台的角速度并输出，来模拟汽车的横摆角速度；传感器中的SCA1000测量实验台倾斜形成的X、Y两个方向的重力加速度分量并输出，模拟汽车的横向和纵向加速度。