工程机械的低速空转控制系统及其自动控制方法

摘要

本发明公开一种工程机械的低速空转控制系统及其自动控制方法。所述工程机械的低速空转控制系统的特征在于，包括：前方角度变化检测机构（10），其通过角度的变化来检测前方部的至少一部分的动作；控制器（3），其分别与所述前方角度变化检测机构（10）电连接，接收从所述前方角度变化检测机构（10）送出的输出信号，决定是否进入自动空转状态，产生与所述是否进入自动空转状态的决定结果对应的rpm控制信号；以及ECU（4），其接收从所述控制器（3）输出的rpm控制信号，对发动机（5）的转数进行控制。本发明能够更准确地掌握机械的使用状态，从而能够体现有效的自动空转功能。

主权项

一种工程机械的低速空转控制系统，其特征在于，包括：转向传感器(1)，其检测方向盘或转向操纵杆的角度变化或动作压力；加速踏板传感器(2)，其检测加速踏板的动作压力或加速踏板的角度变化；前方角度变化检测机构(10)，其通过角度的变化来检测前方部的至少一部分的动作；控制器(3)，其分别与所述转向传感器(1)、所述加速踏板传感器(2)及所述前方角度变化检测机构(10)电连接，接收从所述转向传感器(1)、所述加速踏板传感器(2)及所述前方角度变化检测机构(10)送出的输出信号，决定是否进入自动空转状态，产生与是否进入所述自动空转状态的决定结果对应的rpm控制信号；以及ECU(4)，其接收从所述控制器(3)输出的rpm控制信号，对发动机(5)的转数进行控制，若来自所述转向传感器(1)的与转向压力基准值以下对应的预先设定输出信号、来自所述加速踏板传感器(2)的关闭信号及来自所述前方角度变化检测机构(10)的关闭信号持续预先设定的时间以上，则所述控制器(3)决定进入自动空转状态，若在所述自动空转状态下接收了来自所述转向传感器(1)的与转向压力基准值以上对应的预先设定输出信号、来自所述加速踏板传感器(2)的动作信号及来自所述前方角度变化检测机构(10)的动作信号中的至少一个，则所述控制器(3)决定退出所述自动空转状态，产生正常rpm控制信号。