一种无人机及其喷洒农药的作业方法

摘要

本发明公开了一种无人机及其喷洒农药的作业方法，所述方法包括根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点，并设定平行于飞行起点和起始换行点所在直线的N条飞行航线，且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线，飞行起点至起始换行点、N条飞行航线及换行航线形成飞行路线，N为大于0的整数；通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。本无人机无需设置多种设备即可实现喷洒农药作业，降低操作者的劳动强度，减轻了成本，提高了作业效率。

主权项

一种无人机喷洒农药的作业方法，其特征在于，所述方法包括：根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点，并设定平行于所述飞行起点和所述起始换行点所在直线的N条飞行航线，且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线，所述飞行起点至所述起始换行点、所述N条飞行航线及所述换行航线形成飞行路线，N为大于0的整数；通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。