植保无人机阶段化飞行作业的打药方法

摘要

本发明公开了一种植保无人机阶段化飞行作业的打药方法，包括步骤一：连接无人机；步骤二：无人机解锁；步骤三：起步；步骤四：进入航线规划；步骤五：巡航作业；步骤六：返航；步骤七：降落；本发明提供阶段化飞行作业的打药方法，打药作业效果好，飞行可靠性高。

主权项

植保无人机阶段化飞行作业的打药方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：连接无人机；建立地面站与无人机通信关系；步骤二：无人机解锁；通过地面站给无人机发送解锁命令，使无人机进入解锁状态；步骤三：起步；地面站给无人机发送起飞命令，无人机收到命令后给地面站发送确认信号命令，根据设置好的高度并飞行到起飞点的上空，随后悬停等待指令；步骤四：进入航线规划；地面站给无人机发送进入“航线打药规划区域”命令，无人机收到命令后向地面站发送确认信号命令，飞行到“航线打药规划区域”的第一个航点位置，随后竖直升高/降低到“航线打药规划区域”中正常打药作业高度，随后悬停等待指令；步骤五：巡航作业；地面站给无人机发送开始作业的命令，无人机收到命令后地面站发送确认信号命令，并按照规划好的“航线打药规划区域”开始作业，直至到达最后一个航点后悬停等待指令；步骤六：返航；地面站给无人机发送返航的命令，无人机收到命令后给地面站发送确认命令，并返航到HOME点，等待悬停等待指令；步骤七：降落；地面站给无人机发送降落的命令，无人机收到命令后给地面站发送确认信号命令并降落。