一种具有优异移动和操作性能的装载机

摘要

一种具有优异移动和操作性能的装载机，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，第四连杆一端连接在机架上，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第四连杆上，第三伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第二滑块上，第二滑块套装在第五连杆上，第四伸缩杆一端连接在第一滑块上，另一端连接在第一滑块上，第一滑块套装在第二连杆上。本发明兼有并联机构累积误差小、刚度大和串联机构工作空间大的优点。

主权项

一种具有优异移动和操作性能的装载机，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第一滑块、第四伸缩杆、第二滑块、第五伸缩杆、第七连杆、第八连杆、第六伸缩杆、第九连杆、第十连杆、第七伸缩杆、铲斗和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上，第四连杆一端通过转动副五连接在机架上，第四连杆另一端通过转动副六与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过转动副七与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过转动副八连接在铲斗上，第一伸缩杆一端通过转动副九连接在机架上，另一端通过转动副十连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端通过转动副十一连接在机架上，另一端通过转动副十二连接在第四连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副十三连接在机架上，另一端通过转动副十四连接在第二滑块上，第二滑块套装在第五连杆上，第四伸缩杆一端通过转动副十五连接在第一滑块上，另一端通过转动副十六连接在第一滑块上，第一滑块套装在第二连杆上，第五伸缩杆一端通过转动副十七连接在第二连杆上，另一端通过转动副十八与第七连杆一端连接，第七连杆另一端通过转动副十九与第八连杆一端连接，第八连杆另一端通过转动副二十连接在第三连杆上，第七连杆中部通过转动副二十一连接在第二连杆上，第六伸缩杆一端通过转动副二十二连接在第三连杆上，另一端通过转动副二十三连接在第六连杆上，第七伸缩杆一端通过转动副二十七连接在第二连杆上，另一端通过转动副二十八连接在第一滑块上。