发明名称 |
一种KEY匹配检测机 |
摘要 |
本发明的技术方案为:一种KEY匹配检测机,包括有机体及主控制器,所述的机体上设有安装腔,安装腔内设有检测箱,检测箱内设有与主控制器电连接的检测装置,检测箱旁设有皮带输送台,机体上设有出料转盘,皮带输送台上与出料转盘的对应处设有一个斜面出料槽,所述的安装腔的顶部设有抓料装置,机体旁设有机械手,所述的机械手包括有固定座、设于固定座上的机械手电机、与机械手电机联动连接的齿轮及与齿轮联动连接的机械手臂,所述的机械手臂与齿轮连接的另一端上设有夹爪,所述的机械手臂与夹爪之间设有可设节夹爪位置的调节机构。 |
申请公布号 |
CN106408699A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610791240.7 |
申请日期 |
2016.08.31 |
申请人 |
广西万超汽车电器有限公司 |
发明人 |
陈建红;潘胜滔 |
分类号 |
G07C9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G07C9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 |
代理人 |
李静 |
主权项 |
一种KEY匹配检测机,其特征在于:包括有机体及主控制器,所述的机体上设有安装腔,安装腔内设有检测箱,检测箱内设有与主控制器电连接的检测装置,检测箱旁设有皮带输送台,机体上设有出料转盘,皮带输送台上与出料转盘的对应处设有一个斜面出料槽,所述的安装腔的顶部设有抓料装置,机体旁设有机械手,所述的抓料装置包括有安装支架、滑台、工作台及抓料杆,所述的安装支架竖直的设于安装腔底部,安装支架设于安装腔内设置检测箱一端的另一端上,所述的安装支架顶部朝向检测箱方向垂直的设有滑块,所述的滑台底部设有可套设于滑块上并可沿滑块往复滑动的T形滑槽,所述的滑台上设有与滑块方向一致的丝杆,所述的安装支架上设有可控制丝杆的电机,所述的滑台与滑块连接的端面为底端,相底端相反的端面为顶端,所述的滑台顶端上设有第二丝杆,所述的第二丝杆与丝杆的方向呈垂直的状态,滑台上设有可控制第二丝杆的第二电机,所述的工作台设于第二丝杆上并可沿第二丝杆往复滑动,所述的滑台上设有导向杆,导向杆与第二丝杆呈平行的状态,所述的工作台可套设于导向杆上沿导向杆往复滑动,所述的抓料杆与工作台联动连接,所述的抓料杆与工作台连接的另一端上设有抓料爪;所述的机械手包括有固定座、设于固定座上的机械手电机、与机械手电机联动连接的齿轮及与齿轮联动连接的机械手臂,所述的机械手臂与齿轮连接的另一端上设有夹爪,所述的机械手臂与夹爪之间设有可设节夹爪位置的调节机构。 |
地址 |
545600 广西壮族自治区柳州市鹿寨县鹿寨镇鹿寨经济开发区工业园二区(县职教中心旁) |