一种带有可调角度航拍摄像头且有收纳结构的旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种带有可调角度航拍摄像头且有收纳结构的旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上表面设有控制开关，且无人机主体水平方向的四个面上用过螺栓固定连接有机翼，无人机主体下端设有收纳盒，收纳盒内设有固定杆，固定杆通过插销连接摄像头，将摄像头收纳进收纳盒中，收纳盒侧壁上设有凹槽，凹槽内设有第一拉板和第二拉板，第一拉板上设有圆形凹槽和圆形金属块，第二拉板上设有圆形金属块，第一拉板和第二拉板可将收纳盒完全封闭，在摄像机在收纳后隔绝沙尘，防止沙尘进入摄像机，利用行星齿轮传动机构和磁性吸附装置来调节摄像机拍摄的角度，精确的调整摄像机的角度，很好的解决了现有技术中的不足之处。

主权项

一种带有可调角度航拍摄像头且有收纳结构的旋翼无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）上表面设有控制开关，且无人机主体（1）水平方向的四个面上用螺栓固定连接有机翼，其特征在于：所述无人机主体（1）下端设有收纳盒（2）；所述收纳盒（2）左侧壁和下侧壁上均设有凹槽，凹槽两侧壁上均设有滑槽，收纳盒（2）左侧壁上的凹槽内腔上侧壁固定安装有复位弹簧（3）的一端，复位弹簧（3）的另一端固定连接第一拉板（4），第一拉板（4）惯穿设于收纳盒（2）的左侧壁内的凹槽内，收纳盒（2）下侧壁上的凹槽内贯穿设有第二拉板（5），第一拉板（4）和第二拉板（5）两侧均设有滑块，滑块插入相应的滑槽内；所述收纳盒（2）内部设有空腔，空腔上侧壁靠近收纳盒（2）左侧壁的部位固定安装有固定杆（6），固定杆（6）远离空腔上侧壁的一端通过插销与活动杆（7）连接，活动杆（7）通过回转支承（12）与连接杆（11）的一端连接，活动杆（7）内部设有微型执行电机（8），微型执行电机上的转轴插入传动机构（9）中，行星齿轮传动结构（9）包括太阳轮（91）、行星轮（92）和外圈（93），太阳轮（91）和行星轮（92）均为齿轮，外圈（93）的内侧设有齿轮带，太阳轮（91）固定安装在电机转轴远离微型执行电机（8）的一端，太阳轮（91）位于行星齿轮传动结构（9）中心，且太阳轮（91）啮合行星轮（92），行星轮（92）啮合外圈（93），外圈（93）与传动杆（10）固定连接，传动杆（10）固定安装在连接杆（11）的一端端部，连接杆（11）的另一端固定连接摄像机主体（13）；所述收纳盒（2）的空腔上侧壁中部固定安装有固定块（14），固定块（14）远离空腔上侧壁的一端部设有矩形凹槽，矩形凹槽内腔底部设有矩形磁铁，摄像机主体（13）靠近空腔的一侧壁上设有矩形磁性金属块，矩形磁性金属块与矩形凹槽体积相等且相互对应，且矩形磁性金属块与矩形凹槽内的矩形磁铁磁性连接，摄像机主体（13）内设有半球形凹槽，半球形凹槽内活动连接有摄像机镜头（15），摄像机镜头（15）上端设置为半球状，下端设置为圆柱状，摄像机主体（13）与摄像机镜头（15）之间设有磁性吸附装置，磁性吸附装置包括电磁铁（16）和金属块（17），电磁铁（16）安装在摄像机主体（13）内，金属块（17）安装在摄像机镜头（15）顶端，电磁铁（16）和金属块（17）之间通过磁力连接。