一种接触式机器人自动充电装置

摘要

本实用新型公开了一种接触式机器人自动充电装置，不使用时其中的充电桩不带电，使用中才带电。使用方便，安全性高。包括充电桩、常开的行程开关、继电器J和电源；所述充电桩的两端设有弹性支撑装置；所述行程开关设在所述充电桩的底部，所述行程开关的活动触头与所述充电桩连接；所述行程开关和所述充电桩并联；所述电源的负极和所述行程开关之间串联有所述继电器，所述继电器J和所述行程开关构成第一回路；所述继电器J的吸合接点J1和J2与所述充电桩构成第二回路；按压所述充电桩，所述行程开关关闭，所述继电器J闭合，同时所述继电器J的吸合接点J1和J2闭合，两个回路均闭合，充电桩带电。

主权项

一种接触式机器人自动充电装置，其特征在于，包括：充电桩、常开的行程开关、继电器J和电源；所述充电桩的两端设有弹性支撑装置；所述行程开关设在所述充电桩的底部，所述行程开关的活动触头与所述充电桩连接；所述行程开关和所述充电桩并联；所述电源的负极和所述行程开关之间串联有所述继电器，所述继电器J和所述行程开关构成第一回路；所述继电器J的吸合接点J1和J2与所述充电桩构成第二回路；按压所述充电桩，所述行程开关关闭，所述继电器J闭合，同时所述继电器J的吸合接点J1和J2闭合，两个回路均闭合，充电桩带电。