一种弹簧供料机

摘要

本实用公开了一种弹簧供料机，该供料机包括弹簧整列装置、弹簧尾钩位置控制装置、连接板、弹簧转移机械手、转盘系统、底板及垂直连接于底板的分选支撑板、整列支撑板、转移机械手支撑板；本实用弹簧供料机为全自动化设备，不再需要人工操作，节约了人力资源，另外供料机的工作效率是人工的几十倍，极大的提高了产品的生产效率，而且产品的质量也得以保证。

主权项

一种弹簧供料机，其特征在于：该供料机包括弹簧整列装置(1)、弹簧尾钩位置控制装置(2)、连接板(3)、弹簧转移机械手(4)、转盘系统(5)、底板(6)及垂直连接于底板(6)的分选支撑板(7)、整列支撑板(8)、转移机械手支撑板(9)；所述弹簧整列装置(1)固定在整列支撑板(8)的上端，它包括联轴器组件、电机组件，所述联轴器组件与电机组件连接，所述电机组件安装于连接板(13)上，所述连接板(13)固定于滑板上，滑板下端面连接滑台气缸安装板(12)，所述滑台气缸安装板(12)下端面连接气缸固定板(11)，所述电机组件包括两个步进电机(14)，所述连接板(13)具有水平平台部分和垂直竖起的侧板，侧板上开具两组电机的中心限位孔和固定用螺丝孔，连接板(13)的平台上开有限位槽，该限位槽正对电机安装孔的远端，所述连接板(13)并排安装两个步进电机(14)，所述步进电机(14)输出轴上套接联轴器组件，所述联轴器组件包括两个联轴器(15)，每个联轴器(15)另一端快接有变距螺杆，变距螺杆上套接后轴承、轴承座(16)、前轴承，所述前轴承、后轴承由外卡固定在轴承座(16)中，轴承座(16)由快夹头(19)固定在上述连接板(13)上限位槽中；所述弹簧尾钩位置控制装置(2)固定于分选支撑板(7)上端，所述分选支撑板(7)顶端高低两端面上各安装有一个气缸固定板(21)，高低两处气缸固定板(21)上分别安装第一滑台气缸(22)、第二滑台气缸(25)，所述第一滑台气缸(22)、第二滑台气缸(25)的滑动台上安装有旋转杆轴承座(23)，旋转杆轴承座(23)沿气缸运动方向设置有一孔，孔中穿一条旋转杆(28)，旋转杆(28)两端套接轴承且由外卡固定在上述旋转杆轴承座(23)上，旋转杆(28)后端由联轴器连接电机(24)的转轴，电机(24)固定在旋转杆轴承座(23)上，旋转杆轴承座(23)的一侧平行轴承孔开有另一贯穿孔，在该贯穿孔上固定安装一条连接杆(30)，连接杆(30)远端垂直安装一连接块(32)，连接块(32)上安装一定位销(31)，定位销(31)滑配穿过固定横梁(33)一端的销孔，固定横梁(33)另一端固定在转移机械手支撑板(9)侧面上，所述固定横梁(33)中间位置斜穿一孔，孔内安装一直线轴承，直线轴承中穿过一条圆杆(34)，圆杆(34)设有轴肩，轴肩套接在连接块(32)的交叉槽中，连接块(32)前后运动时，驱动圆杆(34)斜向上伸缩，固定横梁(33)底部安装第一传感器；所述第一滑台气缸(22)、第二滑台气缸(25)的活动台上安装一“L”形连接板，L形连接板的直立板上平行于旋转杆(28)方向开有“品”字形三个圆孔，上孔避空用于穿过旋转杆(28)，下两孔分别紧配安装一根滑杆，滑杆分别套装一弹簧后滑配套装一个带两个孔的滑动块(27)，滑动块(27)顶端安装一具有两只脚的顶叉块(29)，滑动块(27)侧面安装第三传感器的感应片，顶叉块(29)上安装第二传感器(36)，用于检测旋转杆(28)所挂弹簧尾钩是否到位；转移机械手支撑板(9)安装在底板(6)上，转移机械手支撑板(9)一侧安装一旋转气缸(42)，旋转气缸(42)的旋转台上安装第三滑台气缸(43)，第三滑台气缸(43)滑台上安装一夹爪气缸(44)，夹爪气缸(44)上安装有夹爪(45)，夹爪(45)中间开有避空槽，两夹爪(45)中间设置一个接料盘(46)，接料盘(46)固定在夹爪气缸(44)缸体连接块上；旋转气缸(42)在垂直向下和传料一侧水平位置之间摆动；所述转盘系统(5)包括支撑柱(51)、转盘(52)、夹具(53)，所述转盘(52)下端面中心与支撑柱(51)连接，转盘(52)的边缘设置有多个平具(53)。