| 摘要 |
리미트 스위치 및 가변저항기를 사용하지 않고, 유체의 흐름을 연속적으로 정밀하게 제어할 수 있는 스테핑 제어에 의한 유량 조절밸브의 제어장치를 제시한다. 그 장치는 스테핑 모터에 의해 회전각도가 조절되는 유량조절부와, 스테핑 모터에 발생하는 스톨(stall)을 감지하는 스톨감지 회로 및 스테핑 모터를 제어하는 모터구동 회로와 접속된 제어부를 포함하고, 유량조절부는 유체가 흐르는 파이프 내에 장착되어 스테핑 모터의 회전각도 조절에 의해 유체의 유량을 조절하며, 스톨감지 회로는 2개의 펄스폭 변조 계수기를 포함하고, 하나의 펄스폭 변조 계수기의 C1 계수에 해당하는 상전류가 최대가 되었을 때 다른 펄스폭 변조 계수기의 C2 계수의 펄스폭 변조(PWM) 회수와 비교하여 설정치 이상일 경우 스톨 플래그(stall flag)를 동작시켜 제어부에 접속된 모터구동 회로의 동작을 차단한다. |
