制孔末端执行器调姿机构

摘要

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种制孔末端执行器调姿机构。本发明提供的制孔末端执行器调姿机构，包括尾轴、尾轴自锁机构以及用于支撑尾轴和尾轴自锁机构的外壳；尾轴自锁机构设置在尾轴与外壳之间，用于阻止尾轴自转。尾轴自锁机构能够在不影响尾轴正常运动的情况下，阻止尾轴以其自身轴线为中心自转，提高了调姿机构完成调姿后的稳定性。即使在钻孔过程中出现较大的反作用力或者震动，也能保证调姿机构和钻孔的稳定，提高了制孔质量，从而提高了飞机等整体的装配精度，提高了其安全性。

主权项

一种制孔末端执行器调姿机构，其特征在于，包括：尾轴、尾轴自锁机构以及用于支撑所述尾轴和所述尾轴自锁机构的外壳；所述尾轴自锁机构设置在所述尾轴与所述外壳之间，用于阻止所述尾轴自转；所述尾轴自锁机构包括防转连轴；所述尾轴的下端设置有连接孔，所述防转连轴穿设在所述连接孔内，所述防转连轴的两端滑设在所述外壳的底面上，且所述防转连轴的轴线方向与所述防转连轴的滑动方向垂直。