一种球体表面质量检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种球体表面质量检测方法及装置，所述球体表面质量监测装置包括自动上料机、节拍控制机构、展成机构、视觉系统、分拣系统，所述节拍控制机构位于自动上料机的末端和展成机构之前，控制待测球体逐一进入所述展成机构，所述节拍控制机构包括两组阻挡机构，所述两组阻挡机构轮流活动控制待测球体的前进和移动。本球体表面质量检测装置的送料节拍可控，能够降低待测球体之间的干扰，同时展成运动全面，对待测球体的损耗降至最低。

主权项

一种球体表面质量检测装置，其特征在于：所述球体表面质量监测装置包括自动上料机、节拍控制机构、展成机构、视觉系统、分拣系统，所述节拍控制机构位于自动上料机的末端和展成机构之前，控制待测球体逐一进入所述展成机构，所述节拍控制机构包括两组阻挡机构，所述两组阻挡机构轮流活动控制待测球体的移动；所述展成机构由气源、若干气嘴、一个第二凹槽、第三气缸、一个Z型连接件、一个位置调节器以及一个挡板组成，其中所述气嘴与所述气源相连且开设于所述第二凹槽上，所述位置调节器固定在地板上，位置调节器的输出端与所述第三气缸连接，所述第三气缸通过所述Z型连接件与所述挡板连接并带动挡板做上下运动，所述挡板垂直于所述第二凹槽内；所述气嘴包括底部气嘴和侧壁气嘴，所述底部气嘴开设在所述第二凹槽的底部，所述侧壁气嘴开设在第二凹槽的两侧槽壁上，且所述侧壁气嘴的轴心与所述第二凹槽构成10～80°的夹角。