| 主权项 |
一种基于三视图几何中三点线性关系的任意点匹配方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤一：读取图像：读取由不同视角不同位置的相机对同一场景拍摄得到的图像1、2、3；并在图像2中选择需要匹配的点坐标x'；令三个摄像机矩阵分别为：A,B,C；步骤二：获取候选点集合：根据两视图几何中的对极几何模型确定点x'在图像1和图像3中的候选搜索路径L1和L3；在路径L1和L3中，以一个像素为步阶，逐步获取每一个像素点坐标，将其分别加入候选点集PV1,PV3中；步骤三：三视图三点线性关系匹配：构建矩阵Q，其中选择矩阵A的三行、矩阵B的前两行和矩阵C的前两行；选取点集PV1和PV3中各任一点，加上点x'及投影矩阵组成矩阵Q；计算矩阵Q的行列式；通过迭代的方式寻找行列式值过零点的位置，将点集PV1和PV3中在位置关系上不可能是同一点对的点删掉，保留下属于同一点对的多组点对；步骤四：归一化互相关匹配：逐步选取第3步保留下来的点集中的点对，按照归一化互相关系数计算公式，计算每个点坐标邻域内像素与点x'邻域内像素间的归一化互相关匹配值，邻域宽度按照经验选为20个像素；步骤五：得出最佳匹配点：在步骤四的结果中，若某点对的互相关匹配值最大，则该点对即为图像1和图像3中的最终匹配的点x和x”。 |
