一种便携拍照式结构光三维扫描仪

摘要

本发明公开了一种便携拍照式结构光三维扫描仪，包括光栅投影装置和设置在光栅投影装置两侧的照相装置，其特征在于，包括带有握柄的手持基座、中部与手持基座转动连接的照相机架、以及驱使照相装置改变仰角的仰角调节装置，光栅投影直接装置安装在手持基座上，两台照相装置对称安装在照相机架的两端；所述仰角调节装置包括外凸于握柄的转轮、与转轮啮合的传动轮、以及连接传动轮与照相机架以传动的传动轴。本发明照相装置的仰角可调，整体结构小巧轻便，适用于手持，大大提高便携式三维扫描仪的扫描效率。

主权项

一种便携拍照式结构光三维扫描仪，包括光栅投影装置（1）和设置在光栅投影装置（1）两侧的照相装置（2），其特征在于，包括带有握柄（31）的手持基座（3）、中部与手持基座（3）转动连接的照相机架（4）、以及驱使照相装置（2）改变仰角的仰角调节装置，光栅投影直接装置安装在手持基座（3）上，两台照相装置（2）对称安装在照相机架（4）的两端；所述仰角调节装置包括外凸于握柄（31）的转轮（51）、与转轮（51）啮合的传动轮（52）、以及连接传动轮（52）与照相机架（4）以传动的传动轴（53）。