发明名称 |
图像主体的识别、矫正与配准方法 |
摘要 |
本发明公开了一种图像主体的识别、矫正与配准方法。首先进行目标检测,通过观察图像特征进行阈值分割,将前景和背景大致区分开;二值化,得到黑白的二值图像,通过膨胀处理去除噪点,保留原图中车厢部分;图像特征提取,利用梯形的数学性质定位出车厢四个角的位置;透视变换,将不规则的凸四边形经由变换矩阵拉伸至规则的矩形;配准拼接,将多张箱体图片进行组合,对于有公共图像特征的,采用Opencv开源库Stitcher类完成侧面多张箱体图的拼接配准拼接或利用矩阵性质将图片增广。图像主体的识别、矫正与配准方法有利于排除背景干扰,减小箱体识别的样本集,从而提高识别效率。 |
申请公布号 |
CN106407983A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610818691.5 |
申请日期 |
2016.09.12 |
申请人 |
南京理工大学 |
发明人 |
吴丽丹;王永利;马云涛;龚佳俊 |
分类号 |
G06K9/40(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/10(2017.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T3/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/40(2006.01)I |
代理机构 |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人 |
王玮 |
主权项 |
一种图像主体的识别、矫正与配准方法,其特征在于步骤如下:第一步,目标检测,在原图中提取出车厢的区域;针对车厢的色彩,将图像转换到HSV空间,然后利用色调H特征将前景和背景区分开来;然后利用色调直方图、大津算法阈值分割将前景车厢和背景分开,得到二值图像,再通过膨胀处理去除一些噪点,最后根据二值图像保留原图中车厢部分;第二步,图像特征提取,定位出车厢四个角的位置;对黑色背景部分和白色车厢部分赋值为0‑1矩阵,然后根据白色车厢部分的分布特征对黑白边界作出定位,再确认出四个角的位置;第三步,透视变换,将不规则的凸四边形拉伸至矩形,求解出变换矩阵,通过矩阵运算,先将四边形转换成正方形,再从正方形转换为矩形;第四步,配准拼接,将多张箱体图片进行组合。采用Opencv开源库Stitcher类完成侧面多张箱体图的拼接配准拼接。对于不同面的照片,即放缩至高度相同,再利用矩阵性质将图片增广。 |
地址 |
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 |