一种钞箱舌片定位方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种钞箱的舌片定位方法及装置，该方法包括：获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间；基于电机的转速以及扇形片的圆心角，确定从扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间；基于第一时间以及所用的时间确定扇形片的第二边缘线经过检测器时的第二时间；当第二时间达到时，获取电机在所用的时间内的平均转速；若平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至平均转速在设定范围内，并控制电机关闭以使舌片到达目标位置。通过本发明的技术方案，避免了由于电机的转速超出设定范围而造成舌片超出目标位置的情形，能够使舌片定位更加精确，以确保钞箱正常工作。

主权项

一种钞箱的舌片定位方法，其特征在于，包括：获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间；基于电机的转速以及所述扇形片的圆心角，确定从所述扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间；基于所述第一时间以及所述所用的时间确定所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间；当所述第二时间达到时，获取所述电机在所述所用的时间内的平均转速；若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至所述平均转速在设定范围内，并控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置；其中，所述舌片和所述扇形片均固定于所述电机的转轴上，且相对位置不变，均随所述电机的转轴进行转动。