一种基于多层矢量图的能见度检测方法

摘要

本发明涉及一种基于多层矢量图的能见度检测方法，以大气散射模型为基础，通过计算图像暗通道的方法对模型中的未知参数透射率及环境光进行了估计，以此来恢复原始的图像，并且考虑到仅通过单一尺度来恢复原始的图像，会引入伪影等问题，同时会造成对图像中高频边缘信息的破坏，因此本发明采用在不同的尺度下计算出相应的原始矢量图，通过双边交叉滤波将三种不同尺度的矢量图进行合成，并对输出结果进行对比度增强处理获取最终的原始图像。

主权项

一种基于多层矢量图的能见度检测方法，由观测图像实现能见度的检测，其特征在于，包括如下步骤：步骤001.获得观测图像中各个像素点的暗通道数值I^dark(p)，并进入步骤002，其中，p＝{1、…、P}，p表示观测图像中的像素点，P表示观测图像中像素点的总个数；步骤002.获得观测图像中各个像素点的亮度值，并针对各个像素点，按亮度值由高到低的顺序进行排序，然后按照由高至低的顺序，选取观测图像中像素点总数预设百分比例数量的像素点，构成高亮度像素点集合G，并进入步骤003；步骤003.根据观测图像中各个像素点的暗通道数值I^dark(p)，获得高亮度像素点集合G中各像素点所对应暗通道数值中的最大暗通道数值，作为环境光亮度A，然后进入步骤004；步骤004.分别针对观测图像中的各个像素点，以像素点p为中心，选取至少三个不同预设比例n*n的窗口区域，分别获得该像素点p所对应各预设比例n*n窗口区域的透射率t_n*n(p)，进而获得观测图像中各个像素点分别所对应各预设比例n*n窗口区域的透射率，然后进入步骤005；步骤005.分别针对观测图像中的各个像素点，根据像素点p的亮度I(p)、环境光亮度A和该像素点p所对应各预设比例n*n窗口区域的透射率t_n*n(p)，分别获得该像素点p所对应各预设比例n*n的矢量图J_n*n(p)，进而获得观测图像中各个像素点分别所对应各预设比例n*n的矢量图，然后进入步骤006；步骤006.分别针对观测图像中的各个像素点，以像素点p所对应最小预设比例的矢量图为参考矢量图，根据像素点p所对应各预设比例n*n的矢量图J_n*n(p)，获得像素点p的原始光强度J(p)并计算各个像素点的原始光强度，然后将观测图像的光强度还原至原始光强度，获得原始光强度观测图像；然后进入步骤007；步骤007.针对原始光强度观测图像进行对比度增强，获得原始恢复图像，然后进入步骤008；步骤008.根据观测图像和原始恢复图像获得能见度值，实现能见度检测。