一种温室作物生长信息实时对等监测装置及监测方法

摘要

本发明涉及一种温室作物生长信息实时对等监测装置，通过电控悬挂轨道携带所需传感器和/或测试仪器，能够在所有待测作物的同一相对位置对其进行对等监测和/或测试，保证了监测和/或测试结果的一致性；本发明还涉及基于温室作物生长信息实时对等监测装置的监测方法，能够实现电控装置的精确控制，自动完成整个测试过程，测试速度快，可实现实时、连续监测，并具有高通量、高回访率的特点，有效提高作物监测效率。综上，本发明一方面，可以科学指导设施环境调控、栽培管理和合理施肥，提高农产品品质和产量，降低环境风险；另一方面，为设施作物的育种或表型研究提供一种强有力的工具，有助于通过研究充分挖掘作物的生产潜力。

主权项

一种温室作物生长信息实时对等监测装置，其特征在于：包括两根固定悬挂轨道（1）、三个位移传感器（3）、一根移动悬挂轨道（4）、电机驱动器（7）、电机控制板（8）、微控电脑（17）和作物监测装置；其中，两根固定悬挂轨道（1）位于同一水平面上、彼此相互平行的设置于温室作物的上方，两根固定悬挂轨道（1）中心点连线与固定悬挂轨道（1）相垂直，且两根固定悬挂轨道（1）之间在竖直方向上的投影区域覆盖整个温室作物区域；移动悬挂轨道（4）通过两个电控滑块（5）活动连接于两根固定悬挂轨道（1）下方，移动悬挂轨道（4）在其与固定悬挂轨道（1）之间两个电控滑块（5）的同步工作下水平移动，且移动悬挂轨道（4）移动路径所构成的面水平；各个位移传感器（3）分别设置于两根固定悬挂轨道（1）、一根移动悬挂轨道（4）上滑轨的其中一端，且位移传感器（3）的检测端指向滑轨内；作物监测装置包括环境光照强度传感器（11）、反射光照强度传感器（12）、近红外相机（15）和至少一个下探式装置，各个下探式装置分别包括电控滑块（5）、电控伸缩杆（9）、位移传感器（3）、电控云台（10）和图像采集装置；其中，各个下探式装置中，电控滑块（5）与电控伸缩杆（9）的顶端相连接，电控伸缩杆（9）的底端侧面连接位移传感器（3），且该位移传感器（3）的检测端竖直向下，电控伸缩杆（9）的底端与电控云台（10）相连接，电控云台（10）的活动端上设置图像采集装置；近红外相机（15）设置于其中一个下探式装置中电控伸缩杆（9）的底端侧面；各个下探式装置分别通过其中的电控滑块（5）活动连接于移动悬挂轨道（4）下方，光照强度传感器（11）和反射光照强度传感器（12）共同设置在任意一个下探式装置中电控伸缩杆（9）的底端，且光照强度传感器（11）的检测端向上，反射光照强度传感器（12）的检测端向下；电机控制板（8）分别与微控电脑（17）、电机驱动器（7）相连接；各个电控滑块（5）、各个电控伸缩杆（9）和各个电控云台（10）分别与电机驱动器（7）相连接；各个位移传感器（3）、以及环境光照强度传感器（11）、反射光照强度传感器（12）分别与电机控制板（8）相连接，各个图像采集装置分别与微控电脑（17）相连接；外部电源分别与各个电子器件相连接进行供电。