三维成像装置、三维成像系统及三维成像方法

摘要

三维成像装置、系统及方法，装置包括第一镜头及第二镜头，图像传感器，第一偏转棱镜及第二偏转棱镜，第一光阀及第二光阀。第一镜头与第二镜头以光轴线相互平行的方式并排布置，第一镜头与第二镜头的光轴线关于图像传感器靶面的法向中心线对称设置。第一偏转棱镜设置在第一镜头与图像传感器之间，第二偏转棱镜设置在第二镜头与图像传感器之间。第一光阀设置在第一镜头至图像传感器之间的光路上，第二光阀设置在第二镜头至图像传感器之间的光路上。第一光阀与第二光阀交替启闭。具有结构简单、体积小且成本低和成像像素大的优点。系统及方法为由该装置构建的系统及使用该系统成像的方法。

主权项

三维成像装置，包括第一镜头及第二镜头，所述第一镜头与所述第二镜头以光轴线相互平行的方式并排布置；一块图像传感器，所述第一镜头的光轴线与所述第二镜头的光轴线关于所述图像传感器靶面的法向中心线对称设置；其特征在于：第一偏转棱镜及第二偏转棱镜，所述第一偏转棱镜设置在所述第一镜头与所述图像传感器之间，用于将所述第一镜头获取的图像引至所述图像传感器的整个靶面，所述第二偏转棱镜设置在所述第二镜头与所述图像传感器之间，用于将所述第二镜头获取的图像引至所述图像传感器的整个靶面；第一光阀及第二光阀，所述第一光阀设置在所述第一镜头至所述图像传感器之间的光路上，所述第二光阀设置在所述第二镜头至所述图像传感器之间的光路上；所述第一光阀与所述第二光阀交替启闭。