一种轨道交通车辆轮对在线检测系统及驱动控制方法

摘要

本发明公开了一种轨道交通车辆轮对在线检测系统及驱动控制方法，在磁钢传感器中增加用于校准的辅助绕组，并通过校准算法在安装调试时对磁钢传感器信号进行补偿校准，减小甚至消除误触发几率；同时系统在识别磁钢传感器中心点位置时采用绘制包络线和画构造线方法确定中点位置，将干扰信号的影响降到最低，使速度测量的精度得到提高；最后，为消除车轮摆动和环境干扰对磁钢传感器信号的影响，降低数据处理难度和消除干扰，本系统使用一个驱动子系统同时驱动同一侧的两个磁钢传感器，通过将两个磁钢传感器的输出信号进行相加后再采集处理，有效消除环境和车辆的影响。

主权项

一种轨道交通车辆轮对在线检测系统，其特征在于：包括设置于铁轨一侧的第一磁钢传感器（K1）和第二磁钢传感器（K2）、设置于铁轨另一侧的第三磁钢传感器（K3）和第四磁钢传感器（K4）；所述同侧的第一磁钢传感器（K1）和第二磁钢传感器（K2）连接至第一驱动子系统，所述同侧的第三磁钢传感器（K3）和第四磁钢传感器（K4）连接至第二驱动子系统；所述第一驱动子系统还连接第一激光传感器子系统和第一数据采集子系统，所述第一激光传感器子系统和第一数据采集子系统相互连接；所述第二驱动子系统还连接第二激光传感器子系统和第二数据采集子系统，所述第二激光传感器子系统和第二数据采集子系统相互连接；所述第一数据采集子系统和第二数据采集子系统相同且都连接至工控机。