涂胶机控制方法、控制器和涂胶机

摘要

本发明提出一种涂胶机控制方法、控制器和涂胶机，涉及自动化领域。其中，本发明的一种涂胶机控制方法，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。

主权项

一种涂胶机控制方法，其特征在于，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，所述探测信号由所述探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据所述探测信号将所述待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于所述传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，所述伺服滑台固定胶枪并带动所述胶枪运动。