一种基于泛用吸附机构的自动插件装置

摘要

本实用新型公开一种基于泛用吸附机构的自动插件装置，包括定位模组、运输轨道模组、吸附机构、上料装置、元件相机；吸附机构包括固定座、及设置在固定座上的吸附组件、垂直升降机构、水平旋转机构；吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、力反馈压套、压套座、双吸附头导向轴、驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端；该吸附插件机构还包括分别控制两吸附头的两驱动机构。本实用新型不用更换插件头即可生产不同产品，泛用性大；避免生产不同产品而定制插件头，大大降低生产成本及时间周期。

主权项

一种基于泛用吸附机构的自动插件装置，其特征在于，包括定位模组、运输轨道模组、吸附机构、上料装置、元件相机；所述吸附机构位于运输轨道模组上方，且由定位模组调整位置；所述元件相机设于运输轨道模组末端下方，所述上料装置位于吸附机构下方；所述吸附机构包括固定座、及设置在固定座上的吸附组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制吸附组件垂直升降、及水平转动；所述吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、一力反馈压套、一压套座、双吸附头导向轴、一驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端，随着两吸附头导向轴运动两吸附头伸缩于力反馈压套；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构，两吸附头驱动机构分别用于控制平面吸附头与凹面吸附头的伸缩。