一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，其技术方案要点是包括机底座，工作台，机械臂、机械爪，所述工作台与底座滑动连接，所述机械臂与工作台固定连接，所述机械爪与机械臂远离工作台端滑动连接，所述机械爪关于机械臂轴线对称设有两个，所述机械抓在机械臂径向移动，两个所述机械爪相对面上设有电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘内嵌在机械爪上。这种机械手有效的增强了机械手在夹持铁块的稳定性，避免了出现铁块从机械手上产生滑落的现象；机械臂上的导线有序的排布，避免了出现磨损断裂的现象；工作可以旋转移动有效的增加了机械手的工作范围，保证了机械手可以有效的实现对铁块的夹持工作。

主权项

一种机械手，包括机底座（1），工作台（2），机械臂（3）、机械爪（4），所述工作台（2）与底座（1）滑动连接，所述机械臂（3）与工作台（2）固定连接，所述机械爪（4）与机械臂（3）远离工作台（2）端滑动连接，其特征是：所述机械爪（4）关于机械臂（3）轴线对称设有两个，所述机械抓在机械臂（3）径向移动，两个所述机械爪（4）相对面上设有电磁铁吸盘（41），所述电磁铁吸盘（41）内嵌在机械爪（4）上。