永磁真空开关动态特性模糊神经自寻优的调控方法及系统

摘要

本发明公开了永磁真空开关动态特性模糊神经自寻优的调控方法及系统，属于断路器智能控制的技术领域。调控方法通过分割操动机构中动静机构的最大距离，在不同分割点处实施模糊、神经网络的混合策略方式来控制永磁真空开关，借助神经网络的预测寻找最小合/分闸末速度对应的混合控制策略，以及混合策略中模糊控制与神经网络控制的转换点，操动机构在最优控制策略的作用下，在合分闸初期速度快，减少了拉弧时间，而在合分闸末期速度慢，提高了永磁真空开关机械寿命。系统包括策略生成模块、数据采集模块、策略寻优模块，通信选择模块，在不同转换点处实现了合/分闸初期操动机构动作快、合/分闸末期操动机构动作慢的控制目标。

主权项

永磁真空开关动态特性模糊神经自寻优的调控方法，其特征在于：步骤1，根据操动机构中动铁芯相对于静铁芯的位移量生成模糊和神经网络的混合控制策略，所述混合控制策略确定方法为：等距分割操动机构中动静机构的最大距离，取各分割点组成集合，遍历集合中每一分割点，以当前分割点为转换点，按照如下两种方式控制永磁真空开关：混合控制策略一：在操动机构中动铁芯相对于静铁芯的位移量小于或等于转换点时，采用模糊控制方式，在操动机构中动铁芯相对于静铁芯的位移量大于转换点时，采用神经网络控制方式，混合控制策略二：在操动机构中动铁芯相对于静铁芯的位移量小于或等于转换点时，采用神经网络控制方式，在操动机构中动铁芯相对于静铁芯的位移量大于转换点时，采用模糊控制方式，混合控制策略一、二中所述的神经网络控制方式，根据操动机构运动速度正相关于合/分闸线圈驱动电路的PWM的特性，预测输出数据；步骤2，在混合控制策略下采集永磁真空开关的合/分闸末速度；步骤3，以步骤2采集的永磁真空开关的合/分闸末速度为输出数据，以与所采集的合/分闸末速度对应的操动机构中动铁芯相对于静铁芯的位移数据为输入数据训练神经网络，取神经网络预测的最小输出数据对应的混合控制策略控制永磁真空开关，记录各混合控制策略下的合/分闸末速度，结束神经网络的训练阶段后选取记录的最小合/分闸末速度对应的混合控制策略作为最优控制策略。