一种汽车总线休眠唤醒方法

摘要

本发明提供一种汽车总线休眠唤醒方法，所述汽车总线包括网关、动力控制器局域网络及车身控制器局域网络，所述动力控制器局域网络包括ECU1、ECU2、ECU3及动力总线，所述ECU1连接至所述动力总线的一端，所述ECU2及ECU3连接至所述动力总线的支路，所述车身控制器局域网络包括仪表、ECU4、ECU5及车身总线；所述车身总线的一端连接所述ECU5，所述仪表及ECU4连接至所述车身总线的支路，所述网关分别连接至所述动力总线的另一端及所述车身总线的另一端；所述方法包括两个部分先后顺序的唤醒过程及休眠过程，降低了开发技术难度，提高了开发成功率。

主权项

一种汽车总线休眠唤醒方法，其特征在于：所述汽车总线包括网关、动力控制器局域网络及车身控制器局域网络，所述动力控制器局域网络包括ECU1、ECU2、ECU3及动力总线，所述ECU1连接至所述动力总线的一端，所述ECU2及ECU3连接至所述动力总线的支路，所述车身控制器局域网络包括仪表、ECU4、ECU5及车身总线；所述车身总线的一端连接所述ECU5，所述仪表及ECU4连接至所述车身总线的支路，所述网关分别连接至所述动力总线的另一端及所述车身总线的另一端；所述方法包括两个部分先后顺序的唤醒过程及休眠过程；所述休眠过程包括如下步骤：步骤11、当汽车电门锁关闭，开始计时，同时网关、ECU1、ECU2、ECU3进入通讯延时模式，仪表、ECU4、ECU5请求进入睡眠模式，所述通讯延时模式为汽车电门锁关闭后数据正常接收发送状态；步骤12、计时到第一限定时间后，ECU2、ECU3进入睡眠模式，ECU1通过动力总线将睡眠指令发送给网关，之后进入睡眠等待模式；步骤13、网关接收到睡眠指令，进入睡眠等待模式；计时到达第二限定时间后，网关及ECU1进入睡眠模式，车身控制器局域网络上所有的ECU依据OSEK网络管理协议，进入睡眠；所述唤醒过程包括如下步骤：步骤21、用户拉起手刹，ECU1被唤醒，进入通讯延时模式，并通过动力总线将唤醒指令发送至网关，所述通讯延时模式为汽车电门锁关闭后数据正常接收发送状态；步骤22、网关接收到唤醒报文请求后，动力控制器局域网络进入通讯延时模式，网关发送唤醒报文给车身控制器局域网络中的仪表、ECU4及ECU5，仪表、ECU4及ECU5依据OSEK网络管理协议进行唤醒。