基于机器视觉的钢球表面展开装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的钢球表面展开装置，包括用于承载钢球的导轨、平行设置于导轨下方且与钢球滚动配合的螺杆以及驱动螺杆转动的驱动装置；当钢球经过所述螺杆上方的导轨时，钢球在螺杆驱动和导轨导向的共同作用下相对导轨同时径向滚动和横向位移，且钢球至少径向滚动一个圆周。本发明采用螺杆驱动钢球被动滚动展开的技术手段，主要解决了两相邻钢球因紧密接触而导致的钢球不能主动滚动展开的技术问题，可摄取到钢球完整的表面图像，避免漏检，降低误检率，误检率为万分之1～2，分拣效率高，适用于钢球工业化批量分拣。

主权项

一种基于机器视觉的钢球表面展开装置，其特征在于：包括用于承载钢球的导轨、平行设置于导轨下方且与钢球滚动配合的第一螺杆和第二螺杆以及驱动第一螺杆和第二螺杆转动的驱动装置，第一螺杆和第二螺杆分别设有与钢球底部相匹配的螺旋槽；第一螺杆和第二螺杆沿所述导轨前后依序设置，当钢球经过所述第一/第二螺杆上方的导轨时，钢球在第一/第二螺杆驱动和导轨导向的共同作用下相对导轨同时径向滚动和横向位移；第一螺杆与第二螺杆之间具有间隙，该间隙使得钢球脱离第一螺杆和第二螺杆的驱动而相对导轨横向滚动(2K‑1)/4圆周，其中K为正整数。