高速精密定位采集触发卡电路及采集方法

摘要

本发明公开了高速精密定位采集触发卡电路及采集方法，包括鉴相电路、第一单片机电路、第二单片机电路；正转、反转及合成零点信号输入第一单片机电路的三个中断口，正转信号接入第一单片机电路的INT0口、反转信号接入第一单片机电路的INT1口、合成零点信号接入第一单片机电路的INT2口；第一单片机电路通过零点脉冲展宽电路与第二单片机电路连接；第一单片机电路和第二单片机电路通过RS485接口与上位机连接通信；第二单片机电路连接外接PCI模拟量采集板卡，利用数字逻辑电路滤除旋转编码器干扰信号后送入单片机接口进行位置采集，根据上位机的触发命令自动完成对模拟量采集板卡的触发启停控制及原点数据调校，可以得到极高精度的“模拟量‑位置”数据组。

主权项

高速精密定位采集触发卡电路，其特征在于，包括鉴相电路、第一单片机电路、第二单片机电路；正转、反转及合成零点信号输入第一单片机电路的三个中断口，所述正转信号接入第一单片机电路的INT0口、所述反转信号接入第一单片机电路的INT1口、合成零点信号接入第一单片机电路的INT2口；所述第一单片机电路通过零点脉冲展宽电路与第二单片机电路连接；使得第一单片机电路的零点信号通过零点脉冲展宽电路到达时，触发第二单片机的INT0口中断，第一单片机电路和第二单片机电路通过RS485接口与上位机连接通信；所述第二单片机电路连接外接PCI模拟量采集板卡；所述正转、反转及合成零点信号为消抖处理模块处理后的编码器信号；所述消抖处理模块为编码器数字滤波电路，所述编码器数字滤波电路包括令牌式数字滤波电路。