发明名称 |
电动机控制装置、机械学装置及其方法 |
摘要 |
本发明涉及电动机控制装置、机械学装置及其方法。机械学装置(1)学将从交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力并输出给DC链路后进一步转换为用于电动机的驱动的交流电力并提供给电动机(104)的电动机控制装置的、与交流电源侧的停电相关联的条件,该机械学装置具备:状态观测部(11),其观测状态变量,该状态变量由与交流电源侧的电源电压值相关的数据、与设置在DC链路上的DC链路电容器中累积的能量相关的数据、与针对电动机控制装置的保护动作是否成功相关的数据中的至少一个而构成;以及学部,其根据由状态变量构成的训练数据集来学与交流电源侧的停电相关联的条件。 |
申请公布号 |
CN106411225A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610451980.6 |
申请日期 |
2016.06.21 |
申请人 |
发那科株式会社 |
发明人 |
山本健太 |
分类号 |
H02P27/08(2006.01)I;H02P23/12(2006.01)I;H02H7/08(2006.01)I |
主分类号 |
H02P27/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
范胜杰;王立杰 |
主权项 |
一种机械学习装置,学习电动机控制装置的、与交流电源侧的停电相关联的条件,该电动机控制装置将从上述交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力并输出给DC链路后进一步转换为用于电动机的驱动的交流电力并提供给电动机,其特征在于,上述机械学习装置具备:状态观测部,其观测状态变量,该状态变量由与上述交流电源侧的电源电压值相关的数据、与设置在上述DC链路上的DC链路电容器中累积的能量相关的数据、与针对电动机控制装置的保护动作是否成功相关的数据、与电动机输出相关的数据中的至少一个构成;以及学习部,其根据由上述状态变量构成的训练数据集来学习与上述交流电源侧的停电相关联的条件。 |
地址 |
日本山梨县 |