用于校准安装设备的方法

摘要

本发明涉及一种用于将接触部件自动安装在连接器外壳上的安装设备，所述安装设备包括：保持器，其用于连接器外壳；定位设备，其具有可移动夹持器，所述定位设备用于定位接触部件并且用于将接触部件引入连接器外壳的空腔中；图像捕获装置，其用于记录保持器的图像；以及控制单元，其用于确定空腔在图像中的位置并且用于确定将接触部件引入空腔中所需的夹持器的移动。标记载体被附接至保持器以便校准安装设备。借助于由夹持器夹持的标记装置，在附接至保持器的标记载体上设置多个标记点。借助于图像捕获单元，确定标记点在标记载体上的位置。所确定的标记点的位置被存储在存储设备中。

主权项

一种校准安装设备的方法，所述安装设备适于利用附接至电线(34)的接触部件(32a、32b)自动安装连接器外壳(14)，并且所述安装设备包括：保持器(12)，所述保持器(12)用于所述连接器外壳(14)；定位设备(30)，所述定位设备(30)具有可移动夹持器(28a、28b)，所述定位设备(30)用于相对于所述保持器(12)定位所述接触部件(32a、32b)并且用于将所述接触部件(32a、32b)沿插入方向(E)插入所述连接器外壳(14)的空腔(16)中；图像捕获装置(19)，所述图像捕获装置(19)用于捕获所述保持器(12)的至少部分的至少一个空间分辨图像；以及控制单元，所述控制单元用于确定所述空腔(16)在所述至少一个空间分辨图像中的位置并且用于使用所确定的所述空腔(16)的位置确定将所述接触部件(32a、32b)插入所述空腔(16)中所需的所述夹持器(28a、28b)的移动，其特征在于，(i)标记载体(38)被附接至所述保持器(12)，(ii)利用所述可移动夹持器(28a、28b)夹持标记装置(40a、40b)，(iii)借助于所述夹持器(28a、28b)和由所述夹持器(28a、28b)夹持的所述标记装置(40a、40b)在附接至所述保持器(12)的所述标记载体(38)上设置多个标记点(50)，(iv)借助于所述图像捕获装置(19)确定所述标记点(50)在所述标记载体(38)上的位置，以及(v)将所确定的所述标记点(50)的位置存储在与所述控制单元相关的存储设备中。