基于可见光及近红外的仿生视觉成像系统及其调焦方法

摘要

本发明提供了一种基于可见光及近红外的仿生视觉成像系统，其特征在于：所述系统包括采集模块、变焦执行机构、分光元件、近红外光源组，其中：所述采集模块包括可见光CCD以及近红外光CCD，用于分别采集近红外图像信息和可见光图像信息；所述变焦执行机构将所述自然光传输至所述分光元件；所述分光元件将所述自然光分光后分别入射至所述可见光CCD和近红外光CCD中；所述可见光CCD与近红外光CCD分列于所述分光元件用于接收所述自然光一面的相对两侧；所述可见光CCD与自然光入射方向垂直，并平行于所述变焦执行机构；所述近红外光CCD设置于能够接收到所述分光元件分离的近红外图像信息的位置；所述近红外光CCD周围设置有所述近红外光源组。

主权项

一种基于可见光及近红外的仿生视觉成像系统，其特征在于：所述系统包括采集模块、变焦执行机构、分光元件、近红外光源组，其中：所述采集模块用于采集自然光，并且包括可见光CCD以及近红外光CCD，用于分别采集近红外图像信息和可见光图像信息；所述变焦执行机构将所述自然光传输至所述分光元件；所述变焦执行机构与所述自然光入射方向垂直；所述分光元件将所述自然光分光后分别入射至所述可见光CCD和近红外光CCD中；所述可见光CCD与近红外光CCD分列于所述分光元件用于接收自然光一面的相对两侧；所述可见光CCD与自然光入射方向垂直，并平行于所述变焦执行机构；所述近红外光CCD设置于能够接收到所述分光元件分离的近红外图像信息的位置，保证所述可见光CCD和近红外光CCD获得视角完全一致的图像；所述近红外光源组设置于所述近红外光CCD周围；所述近红外光源组中间设置有小孔，所述变焦执行机构设置于孔内。