一种适合马路低头族的安全出行装置

摘要

本发明提供了一种适合马路低头族的安全出行装置，包括：深度图像采集模块、声音采集模块、微处理器、输出模块；深度图像采集模块、声音采集模块与微处理器相连；微处理器用于：根据自深度图像采集模块接收的深度图像数据流获得障碍物位置信息、障碍物形状信息和障碍物速度信息，和根据自声音采集模块接收的声音信息获得障碍物运动信息和障碍物类型，和根据障碍物运动信息对障碍物位置信息和障碍物速度信息进行修正，根据所述障碍物形状信息对所述障碍物类型进行修正，根据修正后的障碍物类型、修正后的障碍物位置信息、修正后的障碍物速度信息和预设阈值信息判断是否向输出模块发送预警信息以及预警信息的内容。

主权项

一种适合马路低头族的安全出行装置，其特征在于，包括：深度图像采集模块、声音采集模块、微处理器、输出模块；所述深度图像采集模块、声音采集模块与所述微处理器相连；所述微处理器用于：根据自所述深度图像采集模块接收的深度图像数据流获得障碍物位置信息、障碍物形状信息和障碍物速度信息，和根据自所述声音采集模块接收的声音信息获得障碍物运动信息和障碍物类型，和根据所述障碍物运动信息对所述障碍物位置信息和障碍物速度信息进行修正，根据所述障碍物形状信息对所述障碍物类型进行修正，根据修正后的障碍物类型、修正后的障碍物位置信息、修正后的障碍物速度信息和预设阈值信息判断是否向所述输出模块发送预警信息以及所述预警信息的内容。