一种全景相机颜色标定方法

摘要

本发明公开了一种全景相机颜色标定方法，包括以下步骤：首先选定需要拍摄的物体，在其所在空间建立三维坐标系x‑y‑z；根据步骤S1中建立的平面及空间坐标系，确定物象的空间坐标点，继而选定全景相机的拍摄位置；利用全景相机的多个镜头拍摄多个角度的图片，并对每张图片进行边缘提取，沿边缘进行颜色信息提取，根据提取到的颜色信息恢复镜头的响应函数。本发明提出的一种全景相机颜色标定方法通过选定需要拍摄的物体，在其所在空间内建立三维坐标系，从而获得及空间坐标点，确定全景相机的拍摄位置，利用基准镜头照片恢复镜头的响应函数，建立不同镜头所照照片之间同一种颜色的对应关系，基于此镜头亮度层的镜头颜色校正。

主权项

一种全景相机颜色标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先选定需要拍摄的物体，在其所在空间建立三维坐标系x‑y‑z；S2、根据步骤S1中建立的平面及空间坐标系，确定物象的空间坐标点，继而选定全景相机的拍摄位置；S3、利用全景相机的多个镜头拍摄多个角度的图片，并对每张图片进行边缘提取，沿边缘进行颜色信息提取，根据提取到的颜色信息恢复镜头的响应函数；S4、从多张照片中选出一张基准照片，利用基于通用颜色匹配方法，搜索真实世界中同一种颜色在不同角度或镜头中获取的图片中所对应的颜色值；S5、根据步骤S3中得到的各个镜头的响应函数以及S4中得到的基准照片和同一种颜色在不同角度或镜头中获取的图片中所对应的颜色值，利用多镜头亮度层标定方法，对全景相机的多个镜头进行颜色标定。