自动割草设备及其安全自启系统和方法

摘要

本发明涉及一种自动割草设备及其安全自启系统和方法，自动割草设备包括行走模块、割草模块及控制所述行走模块和/或割草模块工作的控制模块，还包括：接收模块，用于接收信号；信号检测模块，用于检测接收模块接收的信号是否为启动信号；位置检测模块，用于在信号检测模块检测到接收模块接收的信号为启动信号时，检测自动割草设备是否在指定的安全位置；其中，控制模块在位置检测模块检测到自动割草设备在指定的安全位置时，启动行走模块和割草模块工作，并在位置检测模块检测到自动割草设备不在指定的安全位置时，启动行走模块并由其驱动自动割草设备移动至指定的安全位置。本发明可有效解决自动割草设备任意启动的问题，防止发生意外状况。

主权项

一种自动割草设备，包括行走模块、割草模块及控制所述行走模块和/或割草模块工作的控制模块，其特征在于，还包括：接收模块，用于接收信号；信号检测模块，用于检测所述接收模块接收的信号是否为启动信号；位置检测模块，用于在所述信号检测模块检测到所述接收模块接收的信号为启动信号时，检测自动割草设备是否在指定的安全位置；其中，所述控制模块在所述位置检测模块检测到所述自动割草设备在指定的安全位置时，启动所述行走模块和割草模块工作，所述控制模块在所述位置检测模块检测到所述自动割草设备不在指定的安全位置时，启动所述行走模块并由所述行走模块驱动所述自动割草设备移动至指定的安全位置。