发明名称 基于全数字控制电路的模拟测试装置及方法
摘要 本发明属于电路测试技术领域,特别涉及某航天产品的伺服系统控制电路检测。基于全数字控制电路的模拟测试装置,其技术方案是:它包括:操控单元(1),信号模拟单元(2)和被测控制电路单元(3)。基于全数字控制电路的模拟测试方法,其技术方案是:它包括以下步骤:A.陀螺通道测试;B.电位器通道测试;C.PWM信号功能测试;D.通讯功能测试。应用本发明可以对某航天产品的伺服控制系统进行快速、准确的自动测试。
申请公布号 CN106406274A 申请公布日期 2017.02.15
申请号 CN201610779253.2 申请日期 2016.08.31
申请人 河北汉光重工有限责任公司 发明人 常志英;范明明;李世荣;孙立莹
分类号 G05B23/02(2006.01)I 主分类号 G05B23/02(2006.01)I
代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 仇蕾安;李爱英
主权项 基于全数字控制电路的模拟测试装置,其特征是:它包括:操控单元(1),信号模拟单元(2)和被测控制电路单元(3);所述操控单元(1)包括:用于发送电位器测试信号的电位器通道测试模块(1.1),用于发送陀螺测试信号的陀螺通道测试模块(1.2),用于发送通讯功能测试信号的通讯测试模块(1.3),显示被测控制电路单元(3)输出电压的输出电压显示模块(1.4),显示被测控制电路单元(3)PWM输出的PWM输出显示模块(1.5),显示被测控制电路单元(3)各项功能是否正常的指示灯组(1.6);所述信号模拟单元(2)包括:接收所述操控单元(1)测试信号以及处理、反馈测试信号的DSP全数字控制电路(2.1),对所述被测控制电路单元(3)输出的PWM信号进行滤波的RC滤波电路(2.2),对所述被测控制电路单元(3)输出的陀螺测试反馈信号以及所述RC滤波电路(2.2)输出信号进行AD变换的第一变换电路(2.4),对所述DSP全数字控制电路(2.1)输出的电位器测试信号和陀螺测试信号进行DA变换的第一DA变换电路(2.5),与所述被测控制电路单元(3)进行通讯以检测所述被测控制电路单元(3)通讯功能是否正常的跟踪器通讯功能模拟电路(2.3),对所述被测控制电路单元(3)反馈的电位器供电电压信号进行处理的分压电路(2.6);所述被测控制电路单元(3)包括:为电位器提供工作电压的精密电源模块(3.12),控制所述被测控制电路单元(3)通讯信号输出的通讯控制器(3.11),对所述信号模拟单元(2)中所述第一DA变换电路(2.5)输出的陀螺测试信号依次进行处理的第一运放电路(3.1)、第二AD变换电路(3.4)、第一单片机(3.6),以及处理陀螺测试反馈信号的第二DA变换电路(3.10),对所述信号模拟单元(2)中所述第一DA变换电路(2.5)输出的电位器测试信号依次进行处理的第二运放电路(3.2)、第三AD变换电路(3.5)、第二单片机(3.7),对所述精密电源模块(3.12)和所述通讯控制器(3.11)进行片选以切换电位器测试和通讯测试的译码器(3.3),为所述第一单片机(3.6)提供数据存储的第一存储器(3.8),为所述第二单片机(3.7)提供数据存储的第二存储器(3.9)。
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