控制系统、辅助装置、控制装置和控制方法

摘要

本发明涉及控制系统、辅助装置、控制装置和控制方法，辅助从多个控制装置收集到的时序数据间的时刻确认。辅助装置(30)按一定的时刻确认周期将时刻确认信号一并发送到各控制装置(10)，这些控制装置(10)在接收到时刻确认信号时，在1个控制周期，将用于使与相互的控制装置(10)相关的控制数据同步的时刻确认数据强制地做为操作量输出。

主权项

一种控制系统，其特征在于，具备：多个控制装置，其通过输出根据所输入的设定值和控制量计算出的操作量来控制设备；数据收集装置，其将包括在所述控制装置中的所述控制中使用的所述操作量的控制数据作为时序数据而依次收集；以及辅助装置，其按一定的时刻确认周期将时刻确认信号一并发送到所述各控制装置，所述控制装置在接收到所述时刻确认信号时，在与所述控制相关的1个控制周期，将时刻确认数据作为所述操作量强制地输出，所述时刻确认数据用于使与相互的控制装置相关的控制数据同步。