一种无人机植保作业的电子围栏监控方法

摘要

本发明公开了属于农业植物保护的信息处理技术领域的一种无人机植保作业的电子围栏监控方法。农业植保作业地块具有边界属性，为了保证植保无人机在执行植保作业时的安全与效率，植保无人机飞行时不应越过该边界；因此对无人机植保作业采用电子围栏予以监控，具体包括：1)动态生成安全边界；2)基于无人机电台与4G模块的双链路通讯系统；3)无人机越界以及越界趋势的判断，提高无人机越界检测的效率；本发明可以在无人机尚未越界但有越界趋势时，及时发出预警，提醒用户及时改变无人机飞行方向，实现高效的无人机越界检测，使得本发明大大的减少了计算量，提升了算法的效率。

主权项

一种无人机植保作业的电子围栏监控方法，其特征在于，农业植保作业地块具有边界属性，为了保证植保无人机在执行植保作业时的安全与效率，植保无人机飞行时不应越过该边界；因此对无人机植保作业采用电子围栏予以监控，具体包括：1)动态生成安全边界；2)基于无人机电台与4G模块的双链路通讯系统；3)无人机越界以及越界趋势的判断，提高无人机越界检测的效率。